一、产品介绍：

本设备安装在产线上，针对大型产品，一般对不同款式的产品，拍照位置差异较大，对未来新产品拍照位置不确定时，采用机器人移动拍照模式，其特定是产品兼容性强。

本系统对产品生产进行实时防错检查，比如产品装配时发生的配件错装、漏装等质量问题，产品表面标签、丝印、LOGO错误问题，进行在线防呆防错检查，当出现异常时进行报警，触发自动踢废或者提醒工人处理，避免质量事故的发生。

一般产品到位时，设备先对产品进行扫码（如条形码、RFID码），然后通过条码从数据库或MES查询机型，根据该机型自动调用识别模板（预先建立该机型模板。若未建立模板，则自动保存照片，但不进行识别，后续可通过该照片记录设置机型模板），机器人依次移动到各个位置进行拍照识别，若OK则自动放行，若NG则报警。识别记录保存到数据库，同时上传到MES系统。

二、功能特点：

1. 设备安装方式：

本品为半定制设备形态，根据产线检测工位工况设计设备主体形式，确定机器人选型和安装位置，设备采用铝型材框架，下部为电控柜，上部为(或独立设计底座安装)机器人和检测相机、显示器，采用亚克力保护。

2. 拍照触发方式：

采用外部传感器（接近开关、红外漫反射、红外对射、激光传感器、第三方PLC）等信号触发，用户可根据实际情况选择合适的触发方式。

3. 数据统计功能：

实时产量，OK/NG数量，良率显示。

4. 识别检测功能：

(1) 视觉防呆：通过识别产品的轮廓、形状、颜色、尺寸、区域特征，判断产品有无混料、漏装、错装；

(2) 视觉识别：通过识别产品上条码、二维码、OCR字符、文字、LOGO等信息，判断产品有无错误，配件有无用错。

5. 新建机型功能：

用户可以对新产品，新增识别模板。

6. 在线检测方式：

要求产品的按规范摆放，一般在线静态检测。

7. 产品兼容性：

相机可以安装在运动模组上，配置伺服驱动，针对不同的产品尺寸，设定对应的拍照距离，确保产品兼容性。

8. 自定义参数功能：

OK/NG规则，报警参数阀值范围用户可设置。

9. 报警输出功能：

可以本地输出工业报警灯信号，联动踢废机构，也可以输出到第三方设备。

10. 第三方设备对接：

第三方设备IO、串口、网口实现触发拍照检测，报警信息可通过IO、串口、网口输出到第三方设备。

11. 记录查询追溯功能：

本地保存识别记录和照片，可供追溯查询。

12. MES系统对接功能：

可把识别记录发送给工厂MES系统。

三、案例展示：