一、产品介绍：

本设备离线应用，针对各种产品，人工放置到检测台面上，然后启动设备拍照识别。小产品，可以一次拍摄一个或者多个产品进行识别检测，三轴机械臂扫描识别台面上所有产品；大产品可以逐个位置拍照检查，三轴机械臂对检测面进行扫描拍照检查。

本系统对产品生产进行防错检查，比如产品装配时发生的配件错装、漏装等质量问题，产品表面标签、丝印、LOGO错误问题，进行防呆防错检查，当出现异常时进行报警，提醒工人处理，避免质量事故的发生。

一般产品上料后，设备先对产品进行扫码（如条形码、RFID码），然后通过条码从数据库或MES查询机型，根据该机型自动调用识别模板（预先建立该机型模板。若未建立模板，则自动保存照片，但不进行识别，后续可通过该照片记录设置机型模板），机器人依次移动到各个位置进行拍照识别，若OK则提示通过，若NG则报警。识别记录保存到数据库，同时上传到MES系统。 

二、功能特点：

1. 设备安装方式：

本品为标准设备形态，根据客户产品需求设计三轴机械臂行程，设备采用铝型材框架，下部为电控柜，上部为三轴机械臂和检测相机、显示器，采用亚克力保护。

2. 拍照触发方式：

采用人工按钮触发。

3. 数据统计功能：

实时产量，OK/NG数量，良率显示。

4. 识别检测功能：

(1) 视觉防呆：通过识别产品的轮廓、形状、颜色、尺寸、区域特征，判断产品有无混料、漏装、错装；

(2) 视觉识别：通过识别产品上条码、二维码、OCR字符、文字、LOGO等信息，判断产品有无错误，配件有无用错。

5. 新建机型功能：

用户可以对新产品，新增识别模板。

6. 产品兼容性：

相机安装在Z轴运动模组上，针对不同的产品尺寸，设定对应的拍照距离、位置，确保产品兼容性。

7. 自定义参数功能：

OK/NG规则，报警参数阀值范围用户可设置。

8. 报警输出功能：

可以本地输出工业报警灯信号。

9. 记录查询追溯功能：

本地保存识别记录和照片，可供追溯查询。

10. MES系统对接功能：

可把识别记录发送给工厂MES系统。

三、案例展示：